Историко-краеведческий музей находится на территории города Нижнеудинска Иркутской области по адресу: улица Ленина дом № 27. Располагается в деревянном одноэтажном доме с открытой верандой и резными карнизами.
Основали Нижнеудинский историко-краеведческий музей 1 июня 1970 года, а открыли для посещений только через два года - 19 мая 1972 года. Основой является коллекция документов и предметов, хранящих материальную и духовную культуру малочисленного северного коренного народа – тофаларов. Коллекция представляет собой всего 200 экспонатов, но по содержанию очень богата историей этого народа.
Тофалары – это коренные жители, населяющие горно-таёжную территорию ныне Нижнеудинского района Иркутской области в бассейнах рек Уда, Бирюса, Кан, Гутара, Ия. В настоящее время численность их составляет всего 678 человек, согласно переписи населения 2010 года.
В настоящее время Нижнеудинский историко-краеведческий музей имеет более девяти с половиной тысяч экспонатов, которые выставлены в залах музея. Они рассказывают о прошлом и настоящем края, представляют флору и фауну Сибири, историю развития Нижнеудинского района. Среднее количество посещений за год составляет около пятисот человек.
Объект № 15406, 7 октября 2013 г.